Ders Adı:Ölü Zamanlı Süreçlerinin Öngörülü Kontrolü
Ders Kodu:ELKL 9403
Ders İçeriği (Türkçe):Ölü zamanlı sistemlerin denetimindeki zorluklar, Ölü zamanlı süreçler ve sistemler, Ölü zamanlı sistemlerin dinamik davranışı, Tipik ölü zamanlı sistemler için basit modeller, Modelleme hatalarının analizi, Ölü zaman belirsizlikleri ve gecikme marjı, Ölü zaman belirsizlikleri, Ölü zamanlı süreçlerin tanımlanması, Adım cevabı tabanlı yöntemler, En küçük kareler tabanlı yöntemler, Değişken ölü zamanlı sistemler, Ölü zamanlı süreçlerinin oransal integral türevsel (OİT) kontrolü, Ölü zamanlı süreçler için OİT denetleyici, Ölü zamanlı süreçler için gürbüz OİT ayarı, Ayrık ölü zaman denkleştiricileri (ÖZD), Ayrık ve örneklenmiş veri sistemleri, Ayrık işlemler için ÖZD, Örneklenmiş veri süreçleri için ÖZD, Örnekleme süresi seçimi, Ölü zamanlı süreçlerin model öngörülü kontrolü (MÖK), Ölü zamanlı süreçler için dinamik matris kontrolü (DMK), MÖK algoritmaları için ölü zaman sorunları, Ölü zaman süreçlerinin gürbüz öngörülü kontrolü, Çok değişkenli ÖZD, Doğrusal olmayan süreçler ve ölü zaman, Doğrusal olmayan ölü zamanlı süreçlerin denetimi, Optimal öngörücüler.
Ders İçeriği (İngilizce):Ölü zamanlı sistemlerin denetimindeki zorluklar, Ölü zamanlı süreçler ve sistemler, Ölü zamanlı sistemlerin dinamik davranışı, Tipik ölü zamanlı sistemler için basit modeller, Modelleme hatalarının analizi, Ölü zaman belirsizlikleri ve gecikme marjı, Ölü zaman belirsizlikleri, Ölü zamanlı süreçlerin tanımlanması, Adım cevabı tabanlı yöntemler, En küçük kareler tabanlı yöntemler, Değişken ölü zamanlı sistemler, Ölü zamanlı süreçlerinin oransal integral türevsel (OİT) kontrolü, Ölü zamanlı süreçler için OİT denetleyici, Ölü zamanlı süreçler için gürbüz OİT ayarı, Ayrık ölü zaman denkleştiricileri (ÖZD), Ayrık ve örneklenmiş veri sistemleri, Ayrık işlemler için ÖZD, Örneklenmiş veri süreçleri için ÖZD, Örnekleme süresi seçimi, Ölü zamanlı süreçlerin model öngörülü kontrolü (MÖK), Ölü zamanlı süreçler için dinamik matris kontrolü (DMK), MÖK algoritmaları için ölü zaman sorunları, Ölü zaman süreçlerinin gürbüz öngörülü kontrolü, Çok değişkenli ÖZD, Doğrusal olmayan süreçler ve ölü zaman, Doğrusal olmayan ölü zamanlı süreçlerin denetimi, Optimal öngörücüler.
Ders Saati:
Teorik Ders : 4 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 0