Ders Adı:Endüstriyel Robotların Görsel Kontrolü
Ders Kodu:ELKL 9400
Ders İçeriği (Türkçe):Kamera ve sensör teknolojileri, Video standartları, Görüntü sayısallaştırma, Kamera ve ışıklandırma kısıtlamaları, Makine görüşü, Görüntü özelliği çıkarma, Perspektif ve fotogrametri, Görsel servo sistemler, Konum tabanlı görsel servo sistemler, Görüntü tabanlı servo sistemler, Deneysel görsel servo sisteminin modellenmesi, Mimariler ve dinamik performans, Deneysel donanım ve yazılım, Kamera montaj ve lens kinematiği, Görsel geri bildirim kontrolü, Kontrol tasarımı ve performansı, Kontrol formülasyonu, Performans metrikleri, Kompansatör tasarımı ve değerlendirmesi, Görsel servo sistemleri için eksen kontrol modları, Görsel ileri besleme kontrolü, Biyolojik paralellikler, Görsel kontrol eksen, Yüksek performanslı 3D dönüşümlü görsel servo sistemleri
Ders İçeriği (İngilizce):-
Ders Saati:
Teorik Ders : 4 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 0