\begin{ozet}

Diş hekimliği eğitiminde periodontal tedavi prosedürlerine yönelik pratik beceri kazanımı; geleneksel yöntemlerle uzun süre, çok sayıda klinik uygulama ve gerçek hasta maruziyeti gerektirmektedir. Bu çalışmada, diş taşı temizliği (detertraj/scaling) prosedürünün öğretimine yönelik \textit{DentClear} adlı interaktif bir sanal gerçeklik simülasyon sistemi geliştirilmiştir.

Sistem, başlangıçta gerçek fantom çene modeli ve dental scaler aletini HTC Vive tracker sistemiyle sanal ortama entegre eden Mixed Reality (MR) mimarisine dayalı olarak tasarlanmıştır. Ancak gerçekleştirilen iteratif testler sürecinde; tracker'lar arasında ortaya çıkan tracking interference, sinyal çakışması, pozisyonel drift ($\pm$8~mm), rotasyonel sapma ve scaler ergonomisine ilişkin kritik teknik problemler sistematik biçimde belgelenmiştir. Bu bulgular ışığında MR tabanlı mimari sürdürülebilir bulunmamış; sistem, tamamen VR tabanlı bir mimariye stratejik olarak pivot edilmiştir.

Nihai sistemde kullanıcı; yalnızca iki adet 6DoF SteamVR tracker'ı fiziksel olarak tutmakta, sanal ortamda ise tam çene anatomisi ve dental scaler modeli Unity Engine aracılığıyla simüle edilmektedir. Tracker pozisyon ve rotasyon verileri, OpenXR ve SteamVR Plugin üzerinden Unity transform sistemine gerçek zamanlı olarak aktarılmaktadır. Sistem; collision-based etkileşim, scaler açı analizi algoritması, dinamik material blending ile gerçekleştirilen görsel yüzey durum geçişi ve dual-tip scaler etkileşim mekanizması gibi özgün mühendislik modülleri içermektedir.

Geliştirilen in-VR geri bildirim paneli; anlık scaler açısı, temizlik yüzdesi, doğru açı oranı ve kompozit performans skoru gibi prosedürel eğitim metriklerini gerçek zamanlı olarak kullanıcıya sunmaktadır. Kullanıcı değerlendirmeleri (n=20); \%74,3 ortalama temizleme başarısı, SUS kullanılabilirlik skoru 76,2 ve katılımcıların \%90'ının sistemi eğitim müfredatına dahil edilmesi gerektiğini belirtmesiyle sistemin eğitimsel etkinliğini ortaya koymuştur.

\end{ozet}