\chapter{TARTIÅMA}
\label{ch:tartisma}

Bu çalışmada geliştirilen VR tabanlı diş taşı temizliği simülasyonu, düşük maliyetli bağımsız bir VR platformu olan HTC Vive Focus üzerinde gerçekçi bir klinik deneyim sunmayı başarmıştır. Elde edilen bulgular, sistemin hem teknik hem de pedagojik açıdan diş hekimliği eğitiminde kullanılabilir olduğunu ortaya koymaktadır.

\section{Donanım Tasarımının Değerlendirmesi}
\label{sec:donanim_degerl}

Tracker tabanlı çene ve scaler kontrol sistemi, bu çalışmanın en özgün yönünü oluşturmaktadır. İki tracker ile çene dinamiklerinin modellenmesi, sabit kafa modeli kullanan geleneksel dental simülatörlere kıyasla daha gerçekçi bir klinik senaryo oluşturmaktadır. Öğrenciler, çene açıklığının kısıtlı olduğu zor vakaları deneyimleyerek adaptif el becerisi geliştirebilmektedir.

Üçüncü tracker aracılığıyla elde edilen scaler takibinin 1--2 mm konumsal doğruluğu, diş taşı temizliği hareketi için yeterli hassasiyeti sağlamaktadır. Bununla birlikte, daha ince periodontal prosedürler için gelecekteki çalışmalarda haptik geri bildirim donanımının sisteme entegrasyonu değerlendirilmelidir.

HTC Vive Focus'un bağımsız yapısı ve orta düzey grafik kapasitesi, simülasyonu tutarlı 68 FPS değerinde çalıştırmaya yetmiş; bu değer VR kullanımı için önerilen 60 FPS eşiğinin üzerinde kalmıştır. Sahneye yüksek poligon sayılı diş modellerinin eklenmesi durumunda GPU kullanımı \%72'ye ulaşmakta; bu durum optimize geometri ve LOD tekniklerinin önemini ortaya koymaktadır.

\section{Kullanıcı Deneyiminin Değerlendirmesi}
\label{sec:kullanici_degerl}

SUS skoru olan 76,2 puan, simülasyonun kullanılabilirlik açısından "İyi" düzeyde olduğunu göstermektedir. NASA-TLX iş yükü skoru olan 42,3 ise simülasyonun öğrenme deneyimini aşırı zorlamadan yeterli zorluk düzeyi sunduğuna işaret etmektedir.

Katılımcıların büyük çoğunluğunun (\%85) simülasyonu gerçekçi bulması ve \%90'ının eğitim müfredatına dahil edilmesini istemesi, sistemin pedagojik potansiyelini güçlü biçimde desteklemektedir. Öte yandan çene kontrolü için kullanılan tracker'ların elle tutulması gerekliliği, bazı kullanıcılar tarafından ergonomik açıdan zorlu bulunmuştur. Bu sınırlılık, hasta mankenine entegre edilmiş sabit tracker yerleşimleriyle giderilebilir.
