\chapter{SONUÇLAR}
\label{ch:sonuclar}

Bu tez kapsamında, diş taşı temizliği prosedürünü öğretmeye yönelik HTC Vive Focus bağımsız VR başlığı ve üç adet 6DoF tracker kullanılarak özgün bir sanal gerçeklik simülasyonu geliştirilmiştir. Çalışmadan elde edilen temel sonuçlar şu şekilde özetlenebilir:

\begin{enumerate}
    \item \textbf{Teknik Uygulanabilirlik:} HTC Vive Focus platformu, karmaşık dental anatomi modelleri içeren simülasyonu 68 FPS ortalama kare hızı ve 10 ms gecikme ile çalıştırabilmekte; bu değerler klinik VR uygulamaları için yeterli performansı sağlamaktadır.

    \item \textbf{Özgün Kontrol Yaklaşımı:} İki tracker ile çene kontrolü ve üçüncü tracker ile scaler simülasyonu sorunsuz biçimde gerçekleştirilmiştir. Tracker konumsal doğruluğu ($\pm$1,2 mm) dental prosedür eğitimi için yeterli hassasiyeti sunmaktadır.

    \item \textbf{Eğitsel Etkinlik:} Kullanıcı testleri, simülasyonun ortalama \%74,3 temizleme başarı oranı ile işlevsel bir eğitim deneyimi sunduğunu göstermektedir. Kullanılabilirlik puanı (SUS: 76,2) "İyi" kategorisinde yer almaktadır.

    \item \textbf{Kullanıcı Memnuniyeti:} Katılımcıların \%90'ı sistemin eğitim müfredatına dahil edilmesi gerektiğini belirtmiş; bu bulgu, diş hekimliği eğitiminde VR teknolojisine yönelik güçlü bir talep olduğuna işaret etmektedir.

    \item \textbf{Maliyet Etkinliği:} Ticari dental simülatörlerin yüksek maliyetlerine karşın, geliştirilen sistem standart bir VR başlığı ve tracker kombinasyonuyla hayata geçirilmiştir. Bu durum, sistemin farklı kurumlar tarafından erişilebilir biçimde kullanılabileceğine işaret etmektedir.
\end{enumerate}

Genel olarak bu çalışma, tracker tabanlı kontrol sistemlerinin dental VR simülasyonunda özgün ve işlevsel bir alternatif sunabileceğini kanıtlamış; HTC Vive Focus'un bağımsız yapısı sayesinde kurulum kolaylığı önemli bir avantaj olarak öne çıkmıştır.
