\chapter{BULGULAR}
\label{ch:bulgular}

\section{Sistem Performansı}
\label{sec:sistem_performans}

Geliştirilen simülasyonun performansı, hem teknik hem de kullanıcı deneyimi açısından değerlendirilmiştir.

\subsection{Kare Hızı Ve Gecikme}
\label{subsec:fps_gecikme}

HTC Vive Focus üzerinde test edilen simülasyon, kararlı bir kare hızı (frame rate) performansı sergilemiştir. Diş modeli ve tüm interaktif ögelerin yüklendiği tam sahnede ortalama kare hızı 68 FPS olarak ölçülmüştür. Bu değer, 75 Hz yenileme hızlı panelde yeterli akıcılık sağlamakta ve VR hastalığı (cybersickness) riskini minimize etmektedir. Tracker'dan Unity sahnesine veri aktarım gecikmesi (end-to-end latency) ise ortalama 8--12 ms aralığında kalmış; algılanabilir hareket gecikmesi raporlanmamıştır.

\begin{ktufbeteztable}
    {Simülasyon performans ölçüm sonuçları}
    {tab:perf}
    {p{5cm}cc}
    {Ölçüm Parametresi & Ortalama Değer & Birim}
    {Tablo \thetable'in devamı}
    {c}
    \hline
    Ortalama FPS & 68 & FPS \\
    \hline
    Tracker gecikme süresi & 10 & ms \\
    \hline
    Sahne yükleme süresi & 4,2 & s \\
    \hline
    GPU kullanımı & 72 & \% \\
    \hline
    RAM kullanımı & 2,8 & GB \\
    \hline
\end{ktufbeteztable}

\subsection{Tracker Takip Doğruluğu}
\label{subsec:tracker_dogruluk}

Tracker'ların konumsal doğruluğu, kontrollü bir ortamda test edilmiştir. Statik pozisyonlarda ortalama konumsal hata $\pm$1,2 mm, anlık döndürme hatası ise $\pm$0,7° olarak belirlenmiştir. Hızlı hareket sırasında (200 mm/s üzeri) hata değerleri artmış olmakla birlikte, diş taşı temizleme hareketi bu hız aralığının altında kaldığından uygulama performansını olumsuz etkilememektedir.

\section{Kullanıcı Çalışması}
\label{sec:kullanici}

\subsection{Katılımcılar Ve Prosedür}
\label{subsec:katilimcilar}

Kullanıcı testi çalışmasına diş hekimliği fakültesi 3. ve 4. sınıf öğrencileri ile ağız diş sağlığı programı öğrencileri dahil edilmiştir. Toplam 20 katılımcı ($n = 20$, 12 kadın, 8 erkek; yaş ortalaması $22,3 \pm 1,7$) çalışmaya katılmıştır. Tüm katılımcılar daha önce detertraj pratiği yapmış ancak VR simülasyonu deneyimi bulunmayan bireylerden oluşmaktadır.

Her katılımcıya önce 5 dakikalık kullanım kılavuzu sunulmuş ve tracker kalibrasyonu eğitmen eşliğinde gerçekleştirilmiştir. Ardından serbest pratik modu (5 dk) ve değerlendirme modu (10 dk) sırasıyla uygulanmıştır. Oturum sona erdiğinde katılımcılara NASA-TLX iş yükü anketi ve System Usability Scale (SUS) uygulanmıştır.

\subsection{Temizleme Başarısı}
\label{subsec:temizleme_basarisi}

Değerlendirme modunda elde edilen temizleme başarı oranları Tablo~\ref{tab:temizleme}'de sunulmaktadır.

\begin{ktufbeteztable}
    {Kullanıcı grubu temizleme başarı oranları}
    {tab:temizleme}
    {p{5cm}cc}
    {Ölçüm & Ortalama (\%) & Std. Sapma (\%)}
    {Tablo \thetable'in devamı}
    {c}
    \hline
    Toplam temizlenmiş taş & 74,3 & 12,8 \\
    \hline
    Doğru açıyla temas & 61,5 & 14,2 \\
    \hline
    Hatalı bölge teması & 8,4 & 6,1 \\
    \hline
\end{ktufbeteztable}

\subsection{Kullanılabilirlik Ve İş Yükü}
\label{subsec:sus_tlx}

SUS anketi ortalaması $76,2 \pm 8,4$ puan olarak hesaplanmış; bu değer "İyi" kabul edilebilirlik sınıfına karşılık gelmektedir. NASA-TLX genel iş yükü skoru 42,3 (100 üzerinden) olup makul seviyede bilişsel yük göstermektedir. Katılımcıların \%85'i simülasyonu "gerçekçi" veya "oldukça gerçekçi" olarak nitelendirmiş; \%90'ı ise sistemin diş hekimliği eğitim müfredatına dahil edilmesi gerektiğini belirtmiştir.
