Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme

Öğrenci: Onur Özdal MENGİ
Danışman: Doç. Dr. İsmail H. ALTAŞ
Anabilim Dalı: Elektrik-Elektronik Müh.
Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
Tez Adı: Hareketli Nesne İzleme Ve Konum Denetimi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Kabul Tarihi: 23/6/2004
Sayfa Sayısı: 105
Tez No: t1487
Özet:

      Konum denetimi, endüstriyel otomasyon sistemlerinin yanı sıra haberleşme sistemleri, robotlar, hava taşıtları, top sistemleri gibi çoğu alanda kullanılan önemli uygulamalardan biridir. Hareketli nesneleri izleme problemi referans hedefin sabit olmadığı, zamanla değiştiği pozisyon kontrol sistemlerinin diğer bir yönüdür. Konum kontrolü ve konum denetimi yapan sistemlerin hassasiyeti önemlidir. Konum kontrol ve nesne takip sistemlerinin hassasiyeti, ürün kalitesini artırmak ve hatasız sonuç elde etmek için önemlidir. Konum kontrollerinin önemi, nokta hedeflerin vurulmasında, lazer kullanılan tıbbi işlemlerde, uydu antenlerinde, güdümlü füzelerde, uçaksavarlarda, nokta hedef delme işlemlerinde ve diğer pek çok hassas sistemlerde en iyi şekilde anlaşılır.

      Bu çalışmada hareketli nesne için konum kontrol sistemi tasarlanıp uygulanmıştır. Ayrıca adım motorları ve optik algılayıcıları içeren radar benzeri bir sistem kurulmuştur. Adım motorları, konum kontrol sistemi uygulamalarında kullanışlı olmalarından dolayı, nesne takip sistemini kontrol etmek için seçilmiştirler. Adım motorları, algılayıcıların algılama alanında algılayıcılardan gelen işaretlerle, hareketsiz duran veya rasgele hareket eden nesnenin konumunu algılayarak işlem yapmaktadır. Nesnenin yeri bir defa belirlendiğinde izleme sistemi nesneye kilitlenir ve onun ileri yada geri hareketlerini takip eder. Bir arayüz, bilgisayarın paralel portu vasıtası ile nesne takip sistemini görüntülemek için geliştirilmiştir.

      

Anahtar Kelimeler: Hareketli Nesne İzleme, Konum Denetimi, Adım Motoru, Optik Algılayıcı