Ders Adı:Stewart Platformunun Pso Tabanlı PID Kontrolü
Ders Kodu:ELKL 8441
Ders İçeriği (Türkçe):Motivasyon, Motivasyon, Stewart platformu, Stewart platformunun ters ve düz kinematik analizleri, Stewart platformunun ters ve düz dinamik analizleri, Geri besleme yapısı, Denetleyici tasarımında kullanılan sezgisel algoritmalar ve amaç fonksiyonları, Parçacık sürü optimizasyon algoritması, PID denetleyici, , Parçacık sürü optimizasyon algoritması ile PID denetleyici tasarımı,
Ders İçeriği (İngilizce):Motivasyon, Motivasyon, Stewart platformu, Stewart platformunun ters ve düz kinematik analizleri, Stewart platformunun ters ve düz dinamik analizleri, Geri besleme yapısı, Denetleyici tasarımında kullanılan sezgisel algoritmalar ve amaç fonksiyonları, Parçacık sürü optimizasyon algoritması, PID denetleyici, , Parçacık sürü optimizasyon algoritması ile PID denetleyici tasarımı,
Ders Saati:
Teorik Ders : 4 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 0