Ders Adı:Paralel Robotların H-Sonsuz Kontrolü
Ders Kodu:ELKL 8440
Ders İçeriği (Türkçe):Motivasyon, Paralel robotlar, Paralel robotların ters ve düz kinematik analizleri, Paralel robotların ters ve düz dinamik analizleri, Lineer uzaylar, Öz değer ve Öz vektör, vektör ve matris normları, Gözlemlenebilirlik ve Denetlenebilirlik, Hilbert uzayı, H2 ve H∞ uzayları, L2 ve H2 norm hesabı, L∞ ve H∞ norm hesabı, H2 optimal kontrol motivasyonu, Standart LQR problemi, Genişletilmiş LQR problem, H∞ kontrol.
Ders İçeriği (İngilizce):Motivasyon, Paralel robotlar, Paralel robotların ters ve düz kinematik analizleri, Paralel robotların ters ve düz dinamik analizleri, Lineer uzaylar, Öz değer ve Öz vektör, vektör ve matris normları, Gözlemlenebilirlik ve Denetlenebilirlik, Hilbert uzayı, H2 ve H∞ uzayları, L2 ve H2 norm hesabı, L∞ ve H∞ norm hesabı, H2 optimal kontrol motivasyonu, Standart LQR problemi, Genişletilmiş LQR problem, H∞ kontrol.
Ders Saati:
Teorik Ders : 4 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 0