Ders Adı:Hata Toleranslı Kontrol Sistemlerinin Analizi
Ders Kodu:ELKL 8401
Ders İçeriği (Türkçe):Hatanın temel kavramları, Hata tespit yöntemlerinin sınıflandırılması, Hata toleranslı kontrol sistemlerinin çeşitleri, Yeniden yapılandırılabilir kontrol yöntemlerinin sınıflandırılması, Hata teşhisi ve tespiti, Gürbüz hata tespiti, Hata toleranslı kontrol sistemleri, Hata toleranslı doğrusal olmayan kontrol sistemleri, Gürbüz hata kestirimi, Ağ tabanlı kontrol sistemlerinde hata tespiti, Endüstriyel hata tolerans yapıları, Stokastik sistemler için hata kestirimi.
Ders İçeriği (İngilizce):Basic concepts of faults, Classification of fault detection methods, Types of fault tolerant control system, Classification of reconfigurable control methods, Fault diagnosis and detection, Robust fault detection, Fault tolerant control systems, Fault tolerant nonlinear control systems, Robust fault estimation, Fault detection of networked control systems, Industrial fault tolerant architectures, Fault estimation for stochastic systems.
Ders Saati:
Teorik Ders : 4 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 0