Ünvanı, Adı ve Soyadı
Dr. Öğr. Üyesi Mustafa Şinasi AYAS
Anabilim Dalı Elektrik-Elektronik Müh.
Bilim Dalı Kontrol Kumanda Sistemleri
Uzmanlık Alanları 1. Kontrol Sistemleri
  2. Bulanık Mantık
3. Paralel Robotlar
Doktora Derecesini Aldığı Üniversite, Ülke Karadeniz Teknik Üniversitesi
Telefon 0462 3774280
E-Posta msayas@ktu.edu.tr
Kişisel Web Sitesi http://aves.ktu.edu.tr/msayas/
Yürüttüğü Araştırma Projeleri Bulunmamaktadır.
Verdiği Tüm Dersler Ders Kodu Ders Adı
1. 7410 Çok Değişkenli Kontrol Sistemleri
2. 7411 Ağ Tabanlı kontrol sisteminde siber-güvenlik
3. 8440 Paralel Robotların H-Sonsuz Kontrolü
4. 8441 Stewart Platformunun Pso Tabanlı PID Kontrolü
Aktif Döneme Ait Verdiği Dersler Ders Kodu Ders Adı
1. 7410 Çok Değişkenli Kontrol Sistemleri
2. 8440 Paralel Robotların H-Sonsuz Kontrolü
3. 8441 Stewart Platformunun Pso Tabanlı PID Kontrolü
Seçilmiş Bazı Yayınları
  1. Ayas, M. S. and Altas, I. H., “Fuzzy logic based adaptive admittance control of a redundantly actuated ankle rehabilitation robot”, Control Engineering Practice, 59, 44-54, doi: 10.1016/j.conengprac.2016.11.015 (2017).
  2. Ayas, M. S., Altas, I. H. and Sahin, E., “Fractional order based trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, doi: 10.1177/0142331216667810 (2016)
  3. Ayas, M. S. and Altas, I. H., “A virtual laboratory for system simulation and control with undergraduate curriculum”, Computer Applications in Engineering Education, 24, 1 (2016) 122-130, doi: 10.1002/cae.21678.
  4. Ayas, M. S., Altas, I. H. and Alcelik, T., “Fast measurement of headlamps by means of a developed fuzzy luxmeter based on a fuzzy mapping algorithm”, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 24, 4 (2016) 2627-2637, doi: 10.3906/elk-1402-182.
  5. Itik, M., Sahin, E. and Ayas, M. S., “Fractional order control of conducting polymer artificial muscles”, Expert Systems with Applications, 42, 21 (2015) 8212-8220, doi: 10.1016/j.eswa.2015.06.033.